Page 11 - Folder firmy SKAMER wer.XV
P. 11

SKAMER-ACM jest również partnerem i integratorem 7 osiowych przemysłowych  kobotów KASSOW Robots.
            Technologia oparta jest na nowatorskim projekcie zarówno sterownika robota, interfejsu użytkownika, jak i mechaniki
            ramienia. Zostały one opracowane przez zespół pod kierownictwem Kristiana Kassowa (były współwłaściciel
            i jeden z założycieli Universal Robots) , który w poprzednich latach działalności był również odpowiedzialny za inne
            przełomowe projekty w dziedzinie robotyki.
            Kassow  Robots  produkuje  wyłącznie  7-osiowe  koboty  o  mocnych  napędach:  z  prędkością  ruchu  do  225º/s  we
            wszystkich przegubach, udźwigiem 5 i 10 kg, zasięgami 850mm, 1200mm, 1400 mm i 1800mm. Jest to odpowiedź
            technologiczna na wyzwania codziennej pracy MŚP – nieustannie zmieniające się zadania oraz potrzebę mocy,
            szybkości  i  łatwości  obsługi.  7  oś  pozwala  na  więcej  możliwych  aplikacji,  większą  elastyczność  i  wyższy  zasięg
            efektywny.
            Niecałe 2 lata od premiery Kassow Robots sprzedaje roboty kolaboracyjne w 14. krajach europejskich, Izraelu i 11.
            stanach USA.

            Parametry kobotów Kassow Robots to:
               KR810 (810mm zasięgu, 10kg udźwigu, 7DoF),
               KR1018 (1600mm zasięgu, 18kg udźwigu, 7DoF),
               KR1205 (1200mm zasięgu, 5kg udźwigu, 7DoF),
               KR1410 (1400 mm zasięgu, 10 kg udźwigu, 7DoF)
               KR1805 (1800mm zasięgu, 5kg udźwigu, 7DoF)

            Kilka faktów na temat wszystkich kobotów Kassow Robots:
               mają siedem stopni swobody,
               osiągają prędkość ruchu do 225º/s we wszystkich przegubach,
               mają całkowicie aluminiową obudowę,
               mieszczą się na niewielkich przestrzeniach, także między maszynami, nie zasłaniają przestrzeni roboczej,
               mają przenośną jednostkę sterującą, którą można łatwo odłączyć
               można je programować dzięki funkcjom przeciągania i upuszczania na ekranie dotykowym (tablecie).

            Więcej o siódmej osi
            7 stopni swobody oznacza:
               możliwość manewru robota maksymalnie zbliżoną do ludzkiego ramienia (w tylu kierunkach manewrują nasze
            ręce),
               możliwość przesuwania obiekt w linii prostej od A do B, ale też zachować w powietrzu wektor trzymanego narzę-
            dzia / obiektu podczas ruchu.

            Kobot 7-osiowy dociera do obszaru roboczego zza rogu tak, jak ro-
            biłoby to ludzkie ramię. Pozwala to:
               ustawić robota w wąskich przestrzeniach między innymi urządze-
            niami;
               pracować robotowi z pozycji odsuniętej na bok od pola robocze-
            go;
               pracować robotowi przy maszynie, równocześnie pozostawiając
            do niej wolny dostęp technikowi;
               zdejmuje to z technika problem demontażu kobota za każdym
            razem, gdy potrzebny jest dostęp do pola roboczego lub przezbro-
            jenie maszyny.

            Dodatkowy ruch kobota na 3. przegubie umożliwia zachowanie
            ścieżki narzędzia (end effectora). Pozwala to na więcej możliwych
            aplikacji:
                rozprowadzanie farby, kleju czy inną obróbkę powierzchni na
            większej przestrzeni;
               docieranie do jej trudno dostępnych zakamarków;
               bezpieczne przenoszenie delikatnych przedmiotów;
                 bezpieczne  przenoszenie  przedmiotów,  których  orientacja
            w przestrzeni nie może ulec zmianie w trakcie ruchu.

                                                                                                                    11
   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16