Page 11 - Folder firmy SKAMER wer.XV

SKAMER-ACM jest również partnerem i integratorem 7 osiowych przemysłowych kobotów KASSOW Robots.
Technologia oparta jest na nowatorskim projekcie zarówno sterownika robota, interfejsu użytkownika, jak i mechaniki
ramienia. Zostały one opracowane przez zespół pod kierownictwem Kristiana Kassowa (były współwłaściciel
i jeden z założycieli Universal Robots) , który w poprzednich latach działalności był również odpowiedzialny za inne
przełomowe projekty w dziedzinie robotyki.
Kassow Robots produkuje wyłącznie 7-osiowe koboty o mocnych napędach: z prędkością ruchu do 225º/s we
wszystkich przegubach, udźwigiem 5 i 10 kg, zasięgami 850mm, 1200mm, 1400 mm i 1800mm. Jest to odpowiedź
technologiczna na wyzwania codziennej pracy MŚP – nieustannie zmieniające się zadania oraz potrzebę mocy,
szybkości i łatwości obsługi. 7 oś pozwala na więcej możliwych aplikacji, większą elastyczność i wyższy zasięg
efektywny.
Niecałe 2 lata od premiery Kassow Robots sprzedaje roboty kolaboracyjne w 14. krajach europejskich, Izraelu i 11.
stanach USA.

Parametry kobotów Kassow Robots to:
KR810 (810mm zasięgu, 10kg udźwigu, 7DoF),
KR1018 (1600mm zasięgu, 18kg udźwigu, 7DoF),
KR1205 (1200mm zasięgu, 5kg udźwigu, 7DoF),
KR1410 (1400 mm zasięgu, 10 kg udźwigu, 7DoF)
KR1805 (1800mm zasięgu, 5kg udźwigu, 7DoF)

Kilka faktów na temat wszystkich kobotów Kassow Robots:
mają siedem stopni swobody,
osiągają prędkość ruchu do 225º/s we wszystkich przegubach,
mają całkowicie aluminiową obudowę,
mieszczą się na niewielkich przestrzeniach, także między maszynami, nie zasłaniają przestrzeni roboczej,
mają przenośną jednostkę sterującą, którą można łatwo odłączyć
można je programować dzięki funkcjom przeciągania i upuszczania na ekranie dotykowym (tablecie).

Więcej o siódmej osi
7 stopni swobody oznacza:
możliwość manewru robota maksymalnie zbliżoną do ludzkiego ramienia (w tylu kierunkach manewrują nasze
ręce),
możliwość przesuwania obiekt w linii prostej od A do B, ale też zachować w powietrzu wektor trzymanego narzę-
dzia / obiektu podczas ruchu.

Kobot 7-osiowy dociera do obszaru roboczego zza rogu tak, jak ro-
biłoby to ludzkie ramię. Pozwala to:
ustawić robota w wąskich przestrzeniach między innymi urządze-
niami;
pracować robotowi z pozycji odsuniętej na bok od pola robocze-
go;
pracować robotowi przy maszynie, równocześnie pozostawiając
do niej wolny dostęp technikowi;
zdejmuje to z technika problem demontażu kobota za każdym
razem, gdy potrzebny jest dostęp do pola roboczego lub przezbro-
jenie maszyny.

Dodatkowy ruch kobota na 3. przegubie umożliwia zachowanie
ścieżki narzędzia (end effectora). Pozwala to na więcej możliwych
aplikacji:
rozprowadzanie farby, kleju czy inną obróbkę powierzchni na
większej przestrzeni;
docieranie do jej trudno dostępnych zakamarków;
bezpieczne przenoszenie delikatnych przedmiotów;
bezpieczne przenoszenie przedmiotów, których orientacja
w przestrzeni nie może ulec zmianie w trakcie ruchu.

11